下面是小编为大家整理的控制要求,供大家参考。
1 控制要求 主要程序要求如下：
信号灯受启动开关控制。当启动开关接同时，信号灯系统开始工作，先南北绿灯亮，后东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。
（1）东西方向红灯亮维持 30s 期间，南北方向绿灯亮维持 25s，然后绿灯闪亮 3s 后熄灭，同时南北方向黄灯亮，维持 2s 后熄灭，这时南北方向红灯亮，东西方向绿灯亮。
（2）南北方向红灯亮维持 30s 期间，东西方向绿灯亮维持 25s，然后绿灯闪亮 3s 后熄灭，同时东西方向黄灯亮，维持 2s 后熄灭，这时南北方向绿灯亮，东西方向红灯亮。
（3）上述动作循环进行。
工作原理
a) 红绿灯连续循环与单次循环可按 S07 自锁按钮进行选择，当 S07 为 0 时红绿灯连续循环，当 S07 为 1时红绿灯单次循环； b) 红绿灯连续循环，按停止按钮 S02 红绿灯立即停止；当再按启动按钮 S01 红绿灯重新运行；
表 3-1
交通指挥灯的 I/O 分配表 输入元件 输入地址 输出元件 输出地址 开启按钮 SB1 0.00 南北绿灯 F0 1.05 停止按钮 SB2 0.01 南北黄灯 F1 1.06 东西急车强通开关 SB3 0.02 南北红灯 F2 1.01 南北急车强通开关 SB4 0.03 警灯（故障指示）F3 1.07
东西绿灯 F4 1.02
东西黄灯 F5 1.03
东西红灯 F6 1.04
3.2 .3
C PLC 的外部接线图
根据上述 I/O 表可知，I/O 所需点数只有 11 点，故选用 CPM1A 微型 PLC 即可。PLC 外部输入输出的信号接线如图 4-2 所示。其中，每一方向的两组指示灯中，同种颜色的指示灯并联，用 PLC 的同一个输出点。
启动
停止东西急车
南北急车
SB3SB40.020.03 COM
COM
10.00
10.01
10.02
10.03
10.04
10.05
10.06
000000 M 0.01
北绿 南绿 北黄 南黄 南红 北红 警灯 东绿 西绿 东黄 西黄 西红 东红 图 6-19
系统的 I/O 接线图 电源 SB1
SB2 F1 F0 F2 F3 F4 F5 F6 SB1SB20.000.01COMCOM1.051.061.011.071.021.031.04F0F1F2F3F4F5F6南绿北绿南黄北黄南红北红警灯东绿西绿东黄西黄东红西红电源 3-2 外部输入输出的信号接线图
（二）
交通灯控制系统软件设计
4.3 .1
十字路口交通灯模拟控制时序 图
交通指挥信号灯控制系统工作时，对指挥灯的控制要求按一定时序进行，如图 4-2 所示。
4-3 十字路口交通信号灯控制时序图
3.3.2
流程图
启动电源，信号输入先传送到急车强通控制，无线接收数据相同时执行急车强通的子程序，若无就进入正常时序状态。
启动开关东西绿灯亮东西红灯亮南北红灯亮东西绿灯闪南北绿灯闪 东西黄灯亮南北绿灯亮南北黄灯亮南北主干道25S25S3S2S20S3S2S
30S东西主干道
启动开关南北红灯亮东西红灯亮东西绿灯闪东西绿灯亮南北绿灯闪南北绿灯亮南北人行道东西人行道25S25S 5S20S5S30S 正常时序流程图
程序梯形图
根据对交通信号灯的控制要求及 PLC 控制系统的 I/O 分配的定义，可对 PLC进行控制程序的设计，其梯形图如图所示。
下面对所设计的梯形图作说明如下：
供信号灯闪光控制用的方波发生器有定时器TIM001和IR继电器1.00组成，方波发生器产生周期为 1s(接通 0.5s，断开 0.5s)的方波脉冲。
当启动开关和上时，0.00 接通，使 1.01 和 1.02 接通，南北红灯亮、东西绿灯亮，TIM002 开始计时（计时时间为 20s）。计时时间到，TIM002 的动合触点闭合，其动断触点断开，通过 1.00、TIM003 使 1.02 按照 1.00 的通断周期通断，东西绿灯闪光，TIM003 开始计时。当东西绿灯闪亮 3 次（时间为 3 秒）时，TIM003计时到，其动断触点断开，使 1.02 断开，东西绿灯闪光熄灭。TIM002 的动合触点闭合使 1.03 接通，东西黄灯亮，TIM004 开始计时（计时时间为 2s）。计时时间到时 TIM004 的动断触点断开，使 1.01、1.03 断开，南北红灯熄灭、东西黄灯熄灭。TIM004 的动断触点闭合，使 1.04、1.05 接通，东西红灯亮、南北绿灯亮，TIM005 开始计时（计时时间为 25s）。计时时间到时 TIM005 的动合触点闭合，其动断触点断开，通过 1.00 和 TIM006 的动断触点使 1.05 按照 1.00 的通断周期通断，南北绿灯闪光，TIM006 开始计时。计时 3s 到时 TIM006 的动断触点断开，使 1.05 断开，南北绿灯闪光熄灭。TIM006 的动合触点闭合，使 1.06 接通，南
北黄灯亮，TIM007 开始计时（计时时间为 2s）。计时时间到时 TIM007 的动断触点断开，使 1.05 和 1.06 断开，东西红灯和南北黄灯熄灭，同时使 TIM002、TIM003、TIM004、TIM005、TIM006、TIM007 计时器全部复位（断开），于是 TIM004 的动断触点及 TIM002 的动断触点都闭合，分别使南北红灯亮和东西绿灯亮，开始第二周期的动作，以后周而服饰地进行。当停止开关闭合时，1.01 和 1.02 及全部计时器断开，使全部输出继电器断开，全部信号灯熄灭。
当 1.02 和 1.05，也就是东西绿灯和南北绿灯同时点亮时，报警电路接通，系统报警，应立即关闭交通灯，进行故障处理。当系统需要停止时，按下 0.01即可。
交通灯控制的 PLC 梯形图如下：
3-10 交通灯正常时序梯形图
2. 急车强通控制梯形图 在 4-10 所示的正常时序控制梯形图的基础上增加急车强通控制，其梯形图如图4-11 所示。图中，用 2.00 和 2.01 实现东西、南北急车强通互锁，以保证
第四章
毕业设计 总结
由于本人对欧姆龙的 PLC 学习甚少，这在编程中给我带来了很多麻烦，很多指令不知如何去写。我只好再去查看它的使用手册。经过不懈努力，最后终于把程序编出来了，虽然还可能存在一些问题设计，但是心情还是很愉快的。
其实交通现场实况车辆的流量是变化的，本设计只是对其路灯起到一个开关的作用，即开关量控制系统。由于所学知识及能力有限，无法对其路灯进行智能化控制，只增加了急车强通的功能。我就对其它智能化控制路灯作一些原理上的介绍。
(1)行人道红绿灯和主干道红绿灯的对应关系 因为实际的红绿灯控制中行人道的红绿灯和主干道的红绿灯是有这一定的对应关系的，所以在编程前一定要理清它们，这样有利于在编程时简化程序、减少 PLC 不必要的运算
。
通过这次毕业设计，使我得到了一次用专业知识、专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。使我在 PLC 的基本原理、PLC 应用系统开发过程，以及在常用编程设计思路技巧（特别是汇编语言）的掌握方面都能向前迈了一大步，为日后成为合格的应用型人才打下良好的基础。
